研究人员找到训练机器人新方法:碰触调整运行轨道

技术文章网友2017-12-05 17:30:29  阅读 -评论 0  阅读原文

美国莱斯大学的研究人员已经研发出一种训练机器人的新方法,通过轻微推动的方式来训练它们。他们的这种训练方式借助的是全新的算法,不仅能够让机器人对于人类的碰触做出反应,还能够根据推力输入改变它们的运动轨道。

研究人员找到训练机器人新方法:碰触调整运行轨道

参与这项研究的莱斯大学研究生Dylan Losey在谈论这个项目时称:"机器人会通过设定的计划或者设定的轨道完成它们肩负的任务。我们引进了一种实时算法,来改变或者修正机器人预定的运行轨道。"

通常来说,当机器人通过程序设定对一个人的物理接触做出反应时,通常做出的是临时反应而且不久就会恢复原始轨道。但是莱斯大学团队研发的算法能够让机器人接收到输入,并且根据接触实时调整轨道。Losey称:"机器人在每一次新的输入检测后,通过重新修正预定的轨道,能够形成与人类习惯相匹配的运动轨道。"

研究人员的实验表明,当机器人处于标准的阻抗模式时,人们只能够临时调整机器人的运动轨迹,而且实时改变运动轨迹需要进行不断的调整。但是当机器人处于学习模式时,一次调整就能够让机器人进入一个更加符合要求的全新运行路线。

Losey在一份声明中称:"这项研究中的典范转移并不是将人类视作一种随机的干扰,机器人会将人类视作一种理性存在,有着相互作用的充分理由而且正试图传递重要的事情。机器人不应当仅仅试图临时改变路线,它应当了解发生了什么事情并且更好的完成自己的工作。"

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